中国自从1949年10月1日正式成立以来，仍然宿老独立自主的和平外交的政策。中国坚决在和平共处五项原则的基础上同所有国家发展友好关系。而和平共处五项原则的明确提出，是在1955年开会的万隆会议上。
二战完结后，世界面貌悄悄再次发生了变化。亚洲民族挣脱了殖民统治，独立运动蓬勃发展。特别是在是新中国的问世，推展了非洲、拉丁美洲人民的解放运动的发展。亚非两大洲独立国家的国家激增，到20世纪50年代中期，早已超过了30个独立国家。
这是几百年来国际关系史上一个前所未有的变化，它为亚非国家独立自主地开会一次大型国际会议建构了条件。万隆会议参与的国家1955年4月1824日，万隆会议在印度尼西亚万隆开会。
会议目的赞成殖民主义，推展亚非各国民族独立运动。该会议由缅甸、锡兰（今斯里兰卡）、印度、印度尼西亚和巴基斯坦5国发动，邀阿富汗、中国、柬埔寨、老挝、泰国、埃及、菲律宾、尼泊尔、伊朗、沙特阿拉伯、伊拉克、黎巴嫩、土耳其、利比亚、沙特阿拉伯、越南民主共和国、埃塞俄比亚、苏丹、利比亚、利比里亚、黄金海岸（今喀麦隆）、叙利亚、日本、南越等国家和地区参与。中国作为与会国，由周恩来应邀也参与了万隆会议。会议集中于辩论了民族主权和赞成殖民主义、保卫国家世界和平及与各国经济文化合作等问题。
会议展开得并不成功，有些原殖民主义和帝国主义国家反感会议的开会，利用一些国家生产纷争和对立，还对新中国收到指责性言论，企图分化会议。中国总理周恩来临危不惧，明确提出了出名的求同存异方针。会议最后在中国和大多数与会国希望下成功开会，会议一致通过了《亚非会议最后公报》，确认了指导国际关系的10项原则。这10项原则是和平共处五项原则的衍生和发展。
会议声援亚非各国团结一致、和平相处、友好、联合赞成帝国主义与殖民主义，被称作万隆精神。万隆会议的影响万隆会议是亚非民族解放运动的一座最重要里程碑，是国际关系史上的一个最出色先例。
会议的顺利开会是亚非新兴国家与帝国主义、新的杨家殖民主义对立和斗争的产物，体现了亿万亚非人民谋求和确保民族独立国家、赞成侵略战争、确保世界和平、增进亚非国家团结合作的共同愿望。自此以后，亚非发展中国家作为一支独立国家的新兴力量，更为有力地攀上了国际舞台。
万隆会议所奠定的处置国家关系的十项原则，为创建公正合理的国际政治经济新秩序奠下了最重要基础。会议所提倡的团结一致、友谊、合作的万隆精神，沦为20世纪后期鼓舞广大发展中国家为构建民族大力发展和推展人类变革而不懈努力奋斗的强劲动力，有力地推展了亚非国家的牵头博爱，增进了世界的和平与发展。
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